وجين كن سير با مكانيزم كود پاشي و سله شكني همزمان متصل به پشت موتورسيكلت، يك وجين كن با قابليت كود پاشي و سله شكني با اتصال به پشت موتور سيكلت مي باشد. يكي از مشكلات عديده اي كه كليه محصولات كشاورزي با آن سروكار دارند، علف هاي هرز مي باشد كه منجر به جلوگيري از پيشرفت رشد محصولات شده و كيفيت محصول را با مشكل مواجه مي سازد، همچنين دستگاه هاي موجود اكثرا پشت تراكتوري بوده و استفاده از اين دستگاه ها نيازمند دارا بودن تراكتور مي باشند. در دستگاه ادعايي پس با اتصال به موتورسيكلت به وسيله قلاب شاسي، موتور سيكلت حركت كرده و وجين كن را به همراه خود ميكشد و عمل وجين محصول سير به وسيله ي ربات هاي چرخان انجام شده و شرايط محصول كشت شده به وسيله ي سنسور هاي ليزري پايش مي شود و همچنين كود دهي با ريختن كود پاي هر محصول به صورت جدا و تنك كردن محصول با اندازه گيري فاصله محصولات كاشته شده با هم نيز با دقت بالا انجام مي شود. كاربرد اختراع ادعايي براي وجين كردن، تنك كردن و پايش محصول سير در مزارع سير مي باشد

در توليد محصولات كشاورزي همواره توليد كنند گان به دنبال افزايش توليد محصول خود مي باشند ، يا به بيان ديگر و هدف نهايي آنها افزايش بهره وري در محصول مي باشد كه اين امر با تغييردر متغير هاي دخيل در توليد محصول امكان پذير است، كه شامل كاهش هزينه هاي توليد و افزايش ميزان توليد مي باشد كه هدف از طراحي اين آرايش كاشت افزايش ميزان توليد چغندر قند در واحد هكتار مي باشد، علاوه بر اين ، با توجه به اين كه گياه چغندر قند يك گياه پرآب بر مي باشد ، در آرايش كاشت هاي مورد استفاده كشاورزان امكان پياده سازي روش هاي آبياري قطره اي به صورت مناسب امكان پذير نيست كه اين مشكل باعث استفاده كشاورزان از سيستم هاي آبياري سنتي(غرق آبي) و باراني مي شود كه به آب زيادي نياز دارد ، به يكي از مشكلات ديگر آرايش كاشت هاي مورد استفاده كشاورزان ميتوان اشاره كرد ميزان فاصله زياد بين رديف هاي كشت چغندر قند مي باشد كه علاوه بر بي اثر بودن كود و مواد آلي مصرف شده در اين نواحي شرايط را براي رشد علف هاي هرز در اين نواحي محيا مي كند و به دليل خاصيت رقابتي بالاي علف هاي هرز باعث ايجاد اثر منفي در توليد چغندر قند مي باشد كه اين تاثير منفي چيزي حدود 30درصد از كل محصول توليدي را شامل مي شود ،علاوه براين كشاورزان براي ازبين بردن علف هاي هرز از روش هاي مختلف و تركيبي در چند دوره استفاده مي كنند كه شامل مبارزه شيمياي ،وجين دستي است،در آرايش كاشت10(20×30) چغندر قند به صورت زيگزاگي و رديفي ، رديف هاي كاشت چغندر قند در هر لاين كاشت داراي 5عدد جفت كارنده با فاصله هاي هر جفت كارنده از هم:30 سانتي متر مي باشد و فاصله بين دو رديف هر جفت كارنده از هم 20سانتي متر مي باشد ،همچنين نحوه قرار گيري بذرها بر روي رديف ها به صورت زيگزاگي مي باشد و فاصله هر لاين كاشت ازهم نيز 50سانتي متر مي باشد و همچنين فاصله هر بوته بر روي رديف از 15 تا 20 سانتي متر متغير مي باشد ، تراكم بوته در هكتار در اين آرايش كاشت بين 190تا240هزار بوته در هكتار مي باشد كه عملكرد مزرعه به طور متوسط 170 تا 216 تن در هكتار خواهد بود

كودپاش دامي با مكانيزم بارگيري خودكار همزمان با تزريق و اختلاط سم و كود گرانوله ، كود پاشي يكي از مهم ترين مراحل در بخش كشاورزي مي باشد كه در صورت انجام صحيح اين كار شاهد يك محصول خوب در مزرعه خواهيم بود مشكلات مختلفي در بخش كودپاشي وجود دارد مانند اين كه براي كودپاشي با دستگاه نيازمند لودر براي بارگيري آن هستيم ، همچنين برخي از كودهاي دامي داراي آلودگي هاي قارچي يا حشرات مضري هستند كه به مزرعه آسيب مي زنند يا در بعضي از مواقع بايستي كه همراه كود حيواني كود گرانوله هم مصرف گردد كه اين دستگاه به حل اين مشكلات پرداخته است اين كود پاش كه به صورت كششي به قسمت مالبند تراكتور متصل مي شود و داراي قسمت هاي مانند سييتم بارگيري اسكرو ، سيستم تزريق كود گرانوله ، سيستم پاشش سم ، پنل و تابلو كنترل ، سنسنور هاي حركتي ، سيستم پاشش كود در مزرعه و...مي باشد، نيروي حركت آن از طريق حركت تراكتور و نيروي چرخش هيدروموتورها و پمپ هيدروليك آن از نيروي شفتPTO تراكتور و نيروي حركت جك هاي هيدروليك از طريق ليورهاي هيدروليك تراكتور تامين مي شود كه داراي قابليت بارگيري كود دامي همزمان با خرد كردن كلوخ هاي كود توسط خود به صورت خودكار و داراي قابليت افزودن و مخلوط كردن سم و كود گرانوله همزمان با بارگيري مي باشد و گود پارگيري شده را در سطح مزرعه پخش مي كند